Если нитки не линяют, можно использовать мягкие моющие ср-ва. А проверить на линючесть можно просто: берешь кусочки ниток( особенно черные, красные, синие) и заворачиваешь в белую тряпочку. Потом делай с ними страшное: горячая вода, порошок и др.( хлорку не надо ). Если они это выдержат,и на ткани не останется следов, то тест они прошли. Но над готовой вышивкой так издеваться не надо. В крайнем случае чуть теплая водичка и мягкое ср-во если вышивка чумазая ,и лучше для перестраховки закрепить уксусом.