Мне тоже кажется, что все индивидуально. Старшая спала час-полтора в возрасте 8 месяцев и это было счастье. Младшая - часа три.
Старше ребенок станет и пройдет сонливость
После 25 недель ходить не могла без бандажа - жутко ныла спина. Был бандаж для беременных. С трусиками - не представляю тоже как носить. Потому как бандажа, как было написано выше нужно одевать лежа на спине - иначе толку от него 0