Мне гораздо спокойней когда ребенок спит со мной, и ребенку тоже спокойне. когда со мной, то и спит лучше. Все трое спали в моей кровати пока маленькие были(младший еще со мной спит т.к. маленький еще) и никого я ни разу не придавила, и никакого дискомфорта не было ни детям, ни мне.