Есть приемы постановки, и упражнения ( артикуляционная гимнастика ), но описывать долго, да и лучше 1 раз увидеть, чем 100 раз услышать. Вам же ничего не даст то, что ребенок говорит ДДДДДДД, а вы делаете колебательные движения зондом..... Одно точно: постановка, и автоматизация ( правда нужен будет ваш постоянный контроль за норм. Р.