Я думаю, что если врач не находит никаких отклонений, то беспокоится особенно не стоит. Вы много видели здоровых людей, которые так и не научились ходить или боятся? Всему свое время Постарайтесь, чтобы ребенок почаще игрался с другими детками, в игре он забудет о том, что боится ходить. Пусть ходит по улице и держится за колясочку или мамину ручку.
Не зацикливайтесь на мысле о ходьбе, пусть передвигается сам, как считает нужным, или удобным.
Придет время и он побежит!